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專利狀態(tài)
車輛通過路口的方法和裝置
有效
專利申請進度
申請
2021-11-23
申請公布
2022-02-25
授權(quán)
2023-09-26
預(yù)估到期
2041-11-23
專利基礎(chǔ)信息
申請?zhí)?/td> CN202111395221.X 申請日 2021-11-23
申請公布號 CN114084138A 申請公布日 2022-02-25
授權(quán)公布號 CN114084138B 授權(quán)公告日 2023-09-26
分類號 B60W30/18
分類 一般車輛;
申請人名稱 奇瑞汽車股份有限公司
申請人地址 安徽省蕪湖市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)長春路8號
專利法律狀態(tài)
  • 2023-09-26
    授權(quán)
    狀態(tài)信息
    授權(quán)
  • 2022-03-15
    實質(zhì)審查的生效
    狀態(tài)信息
    實質(zhì)審查的生效；IPC(主分類):B60W30/18；申請日:20211123
  • 2022-02-25
    公布
    狀態(tài)信息
    公布
摘要
本申請公開了一種車輛通過路口的方法和裝置，屬于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：當(dāng)目標(biāo)車輛與待通過路口的止停線的距離縮短到第一預(yù)設(shè)距離時，獲取至少一個第一信號；確定每個第一信號中紅綠燈對應(yīng)的位置信息；確定待通過路口對應(yīng)的目標(biāo)紅綠燈；根據(jù)目標(biāo)紅綠燈對應(yīng)的第一信號，確定目標(biāo)紅綠燈的當(dāng)前狀態(tài)以及當(dāng)前狀態(tài)的剩余時長；根據(jù)目標(biāo)紅綠燈的當(dāng)前狀態(tài)以及當(dāng)前狀態(tài)的剩余時長，確定并執(zhí)行目標(biāo)車輛的行駛方式。本申請能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中在駕駛?cè)藛T判斷出車輛可以安全通過十字路口，但實際上車輛并不能安全通過十字路口的情況下，導(dǎo)致闖紅色的現(xiàn)象發(fā)生的問題。